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    • 专利摘要:
    本实用新型实施例公开了一种定位信标装置、定位设备及室内定位系统。所述定位信标装置包括第一控制单元和发射单元，所述第一控制单元用于输出调制信息和预设频率信号；其中，所述调制信息包括所述定位信标装置发出的信标信号的发射强度值，所述预设频率信号的取值范围为30KHz～300KHz；所述发射单元设有第一天线，并与所述第一控制单元连接，用于将所述调制信息加载到所述预设频率信号形成信标信号，通过所述第一天线发射出去。本实用新型提供的定位信标装置通过采用低频信号，由于低频信号受周围环境和人体的影响很小，以及所述定位信标装置发出的信标信号带有自身的发射强度值，从而能够极大地提高定位精度。
    公开号:CN214338134U
    申请号:CN202120202027.4U
    申请日:2021-01-25
    公开日:2021-10-01
    发明作者:胡晓华；李俊峰
    申请人:Shenzhen Shuliantianxia Intelligent Technology Co Ltd；
    IPC主号:H04W64-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位信标装置、定位设备及室内定位系统。
    [n0002] 目前定位需求应用越来越广泛，定位技术也是日新月异，比如GPS、北斗、蓝牙、WIFI、超声波测距、窄带定位技术等。
    [n0003] 现有技术中，采用的蓝牙技术进行室内定位是通过在室内设置蓝牙信标设备，定位终端接收到蓝牙信标设备发送的定位信标后，将定位信标的标志和RSSI值(接收信号强度值)，上传给服务器，服务器根据信标位置和RSSI值，判定用户的位置。
    [n0004] 采用蓝牙信标设备进行室内定位存在如下缺点：
    [n0005] 1、蓝牙的频率高，传输受干扰多，以RSSI值定位精度偏差大。
    [n0006] 2、由于人体、周围环境对蓝牙影响，使得蓝牙RSSI值变化大，理论精度和实际精度相差大。
    [n0007] 基于此，有必要针对上述问题，提出了一种能够发射受周围环境和人体的影响很小的低频信号的定位信标装置，能够极大地提高定位精度，同时还提出了一种定位设备和室内定位系统。
    [n0008] 本实用新型采用的一种技术手段为：提供一种定位信标装置，所述定位信标装置包括：
    [n0009] 第一控制单元，用于输出调制信息和预设频率信号；其中，所述调制信息包括所述定位信标装置发出的信标信号的发射强度值，所述预设频率信号的取值范围为30KHz～300KHz；和
    [n0010] 发射单元，设有第一天线，并与所述第一控制单元连接，用于将所述调制信息加载到所述预设频率信号形成信标信号，通过所述第一天线发射出去。
    [n0011] 本实用新型采用的另一种技术手段为：提供一种定位设备，所述定位设备包括：
    [n0012] 所述的定位信标装置；
    [n0013] 定位终端，配置成与所述定位信标装置通信连接，用于接收所述信标信号，并将所述信标信号中的发射强度值转换为第一接收信号强度值，并将所述信标信号、所述第一接收信号强度值，以及所述定位终端发出的终端信号的发射强度值发送给通信基站；和
    [n0014] 所述通信基站，配置成与所述定位终端通信连接，用于接收所述信标信号、所述第一接收信号强度值，以及所述定位终端发出的终端信号的发射强度值，并将所述定位终端发出的终端信号的发射强度值转换为第二接收信号强度值；将所述信标信号、所述第一接收信号强度值、所述定位终端发出的终端信号的发射强度值，以及所述第二接收信号强度值发送给后台服务器。
    [n0015] 本实用新型采用的又一种技术手段为：提供一种室内定位系统，所述室内定位系统包括所述的定位设备和所述后台服务器，所述通信基站与所述后台服务器通信连接；其中，所述定位信标装置为多个，所述定位终端和所述通信基站均至少为一个。
    [n0016] 由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的定位信标装置、定位设备及室内定位系统。所述定位信标装置包括第一控制单元和发射单元，所述第一控制单元用于输出调制信息和预设频率信号；其中，所述调制信息包括所述定位信标装置发出的信标信号的发射强度值，所述预设频率信号的取值范围为30KHz～300KHz；所述发射单元设有第一天线，并与所述第一控制单元连接，用于将所述调制信息加载到所述预设频率信号形成信标信号，通过所述第一天线发射出去。本实用新型提供的定位信标装置通过采用低频信号，由于低频信号受周围环境和人体的影响很小，以及所述定位信标装置发出的信标信号带有自身的发射强度值，从而能够极大地提高定位精度。
    [n0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0018] 其中：
    [n0019] 图1为一个实施例中定位信标装置的结构示意图一；
    [n0020] 图2为一个实施例中定位信标装置的结构示意图二；
    [n0021] 图3为一个实施例中定位信标装置的结构示意图三；
    [n0022] 图4为一个实施例中定位信标装置的结构示意图四；
    [n0023] 图5为一个实施例中第一供电电源的电路原理图；
    [n0024] 图6为一个实施例中第一控制单元和第一通信单元的电路原理图；
    [n0025] 图7为一个实施例中发射单元的电路原理图；
    [n0026] 图8为一个实施例中升压单元的电路原理图；
    [n0027] 图9为一个实施例中发射功率控制单元的电路原理图；
    [n0028] 图10为一个实施例中定位设备的结构示意图；
    [n0029] 图11为一个实施例中定位终端的结构示意图；
    [n0030] 图12为一个实施例中通信基站的结构示意图；
    [n0031] 图13为一个实施例中室内定位系统的结构示意图。
    [n0032] 图中：10、定位信标装置；11、第一控制单元；12、发射单元；13、升压单元；14、发射功率控制单元；15、第一通信单元；16、第一供电电源；20、定位终端；21、第二控制单元；22、接收单元；23、第二通信单元；30、通信基站；31、第三控制单元；32、第三通信单元；33、第四通信单元；34、通信连接单元；40、定位设备；50、后台服务器。
    [n0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
    [n0034] 说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。
    [n0035] 本实用新型实施例提供了一种定位信标装置10，在一个实施例中，如图1所示，所述定位信标装置10可以包括第一控制单元11和发射单元12。具体的，所述第一控制单元11可以用于输出调制信息和预设频率信号；其中，所述调制信息包括所述定位信标装置10发出的信标信号的发射强度值，所述预设频率信号的取值范围为30KHz～300KHz；所述发射单元12可以设有第一天线，并与所述第一控制单元11连接，用于将所述调制信息加载到所述预设频率信号形成信标信号，通过所述第一天线发射出去。其中，所述第一天线与所述预设频率信号匹配。
    [n0036] 本实施例提供的定位信标装置10通过采用低频信号，由于低频信号受周围环境和人体的影响很小，以及所述定位信标装置10发出的信标信号带有自身的发射强度值，从而能够极大地提高定位精度。
    [n0037] 在一个实施例中，所述预设频率信号取值可以为125KHz。当然也可以为130KHz等，本申请不做限定。
    [n0038] 在一个实施例中，如图2所示，所述定位信标装置10还可以包括第一供电电源16，所述第一供电电源16可以为所述定位信标装置10提供工作电压的供电电压，例如，可以是3V等，当然，所述供电电压也可以是其他适配使用需要的电压值。所述第一供电电源16可以为与外部电源提供装置相连接的电源接口，也可以是储能装置，例如充电电池，还可以是电源模块、电源芯片等。
    [n0039] 在一个实施例中，如图3所示，所述定位信标装置10还可以包括升压单元13。具体的，所述升压单元13可以与所述第一控制单元11连接，用于根据所述第一控制单元11输出的升压控制信号将第一电压进行升压处理后获得第二电压。其中，所述第一电压可以为第一供电电源16为所述定位信标装置10提供工作电压的供电电压。
    [n0040] 在一个实施例中，如图3所示，所述定位信标装置10还可以包括发射功率控制单元14，具体的，所述发射功率控制单元14可以与所述升压单元13、所述第一控制单元11、所述发射单元12连接，用于接收所述第二电压，并根据所述第一控制单元11输出的功率控制信号输出第三电压供给所述发射单元12，以控制所述发射单元12所发射的所述信标信号的辐射距离。
    [n0041] 在一个实施例中，如图4所示，所述定位信标装置10还可以包括第一通信单元15，具体的，所述第一通信单元15可以与所述第一控制单元11连接，用于与通信基站30建立连接。所述第一通信单元15可以为蓝牙单元、WIFI单元、Zigbee单元、433MHz单元中的一种。
    [n0042] 示例性地，请参考图5所示，本示例第一供电电源16采用了电池供电，简单方便，易于安装，接口J1可以用于连接电池并接收电池提供的电压VBAT，经过稳压处理后输出电压VDD_3V以供给定位信标装置10。本示例成本低廉，功耗低，4节5号干电池可以使用5～6个月时间。
    [n0043] 示例性地，请参考图6所示，为了减小定位信标装置10的体积，即减少元器件数量，本示例中的第一控制单元11可和第一通信单元15共同采用了蓝牙芯片U1，图中蓝牙芯片U1采用了N52832QFN48，当然，蓝牙芯片U1也可以采用其他型号，本申请不做限定。具体的，所述第一控制单元11和第一通信单元15还可以包括第一晶振模块、第二晶振模块、电池监测模块，以及蓝牙连接模块；第一晶振模块、第二晶振模块、电池监测模块，以及蓝牙连接模块均连接所述蓝牙芯片U1。所述第一晶振模块可以包括电容C7、C10和石英晶体振荡器X1，可以为蓝牙芯片U1提供32.768MHz稳定的时钟源；所述第二晶振模块可以包括电容C3、C6和石英晶体振荡器X2，可以为蓝牙芯片U1提供32MHz稳定的时钟源；所述电池监测模块可以包括电阻R42、R43和电容C29，可以用于监测第一供电电源16中电池的电压；蓝牙连接模块可以包括电容C11、电感L1、电阻R13、R14、R15、R44、R45，以及天线ANT1和ANT3，可以用于与通信基站30建立连接。进一步地，所述第一控制单元11和第一通信单元15还可以包括电容C4、C2、C1、C5、C8、C9、C13、C12，以及磁珠FB1。磁珠FB1的一端接收电压VDD_3V，另一端输出电压VDD_nRF以供给第一控制单元11和第一通信单元15，可以用于抑制电源线上的高频噪声和尖峰干扰。更进一步地，所述第一控制单元11和第一通信单元15还可以包括指示灯模块(图未示)，指示灯模块可以与所述蓝牙芯片U1连接，指示灯模块可以为1个或多个。
    [n0044] 进一步地，请参考图6所示，蓝牙芯片U1的第十五引脚可以用于输出使能信号给到发射单元12和发射功率控制单元14，蓝牙芯片U1的第十六引脚可以输出PWM信号给发射功率控制单元14，其中，所述PWM信号优选为40KHz方波信号，当然，也可以是30KHz、20KHz的方波信号，本申请不做限定；蓝牙芯片U1的第十七引脚可以输出功率控制信号给发射功率控制单元14，以控制所述发射单元12所发射的所述信标信号的辐射距离；蓝牙芯片U1的第十九引脚可以输出预设频率信号给发射单元12，预设频率信号可以为125KHz方波信号；蓝牙芯片U1的第二十一引脚可以输出调制信息给发射单元12，其中，所述调制信息包括所述定位信标装置10发出的信标信号的发射强度值。蓝牙芯片U1的第八引脚可以用于输出升压控制信号给升压单元13。
    [n0045] 进一步地，请参考图6所示，蓝牙芯片U1可以通过天线ANT1发射蓝牙广播信号，当通信基站30接收到与通信基站30的连接信号时，蓝牙芯片U1与通信基站30建立连接，可以接收通信基站30发送的配置信息，通过接收到的配置信息，蓝牙芯片U1可以控制更新125KHz工作时间段、功率等参数。
    [n0046] 示例性地，请参考图7所示，所述发射单元12可以包括驱动芯片U4，图中，驱动芯片U4采用了DRV8838DSGT-WSON8，当然，驱动芯片U4也可以采用其他型号，本申请不做限定。所述发射单元12还可以包括电阻R7、R8、R9、R10、R11、R12、R1、R16，电容C26、C27、C28，磁珠FB4；所述发射单元12设有第一天线ANT2，用于发射信标信号。具体的，磁珠FB4的一端接收电压VDD_3V，另一端输出电压VDD_MOS2以供给发射单元12，可以用于抑制电源线上的高频噪声和尖峰干扰；所述驱动芯片U4的第一引脚经由电容C28连接地GND，并经由电容C27连接地GND，并经由电阻R7接收电压VDD_1V；所述驱动芯片U4的第二引脚经由电阻R9连接第一天线ANT2的一端，所述第一天线ANT2的另一端经由电阻R12连接驱动芯片U4的第三引脚，电阻R1与电阻R12并联；驱动芯片U4的第四引脚连接地GND；驱动芯片U4的第五引脚经由电阻R16与第一控制单元11连接，以接收第一控制单元11输出的调制信息；驱动芯片U4的第六引脚经由电阻R11与第一控制单元11连接，以接收第一控制单元11输出的预设频率信号，进一步地，预设频率信号可以为125KHz方波信号；驱动芯片U4的第七引脚经由电阻R10与第一控制单元11连接，以接收第一控制单元11输出的使能信号；驱动芯片U4的第八引脚经由电容C26连接地GND,并经由电阻R8接收电压VDD_MOS2。
    [n0047] 发射单元12的工作原理为：当发射单元12通过第一天线ANT2发射调制信息时，驱动芯片U4的第七引脚SLEEP使能，驱动芯片U4的第六引脚接收125KHz方波信号，驱动芯片U4的第五引脚接收第一控制单元11输出的调制信息，即接收需要发送的数据，通过第一天线ANT2发射到空中。
    [n0048] 示例性地，请参考图8所示，所述升压单元13可以包括升压芯片U5，图中，升压芯片U5采用了XC9119D10AMR，当然，升压芯片U5也可以采用其他型号，本申请不做限定。所述升压单元13还可以包括电阻R41、R18、R19、R20，电感L3、二极管D4，电容C30、C31、C32、C33、C34，其中C30和C31为电解电容。具体的，升压芯片U5的第五引脚接收第一电压VBAT，即电池电压，并经由电容C30连接地GND，并连接电感L3的第一端、电阻R41的第一端；电感L3的第二端连接所述升压芯片U5的第一引脚，并连接二极管D4的阳极；电阻R41的第二端连接二极管D4的阴极；二极管D4的阴极连接电阻R18的第一端，并经由电容C31和C32连接地GND，并输出第二电压V7V，以供给发射功率控制单元14；电阻R18的第二端经由电阻R19连接升压芯片U5的第二引脚和地GND，并连接升压芯片U5的第三引脚，电容C33与电阻R18并联。升压芯片U5的第四引脚经由电阻R20连接第一控制单元11，以接收第一控制单元11输出的升压控制信号，并经由电容C34连接地GND。
    [n0049] 本实施例通过采用升压芯片U5，可以将电池电压即第一电压VBAT经过升压处理后输出第二电压V7V，以供给发射功率控制单元14，电路简单方便，并且通过第一控制单元11输出的升压控制信号，以控制升压单元13是否工作，进而控制发生功率控制单元14和发射单元12是否工作。例如，当不需要定位信标装置工作时，所述第一控制单元11输出升压控制信号控制升压单元13不工作，进而控制发生功率控制单元14和发射单元12不工作，从而定位信标装置不工作，降低了定位信标装置的能耗。
    [n0050] 示例性地，请参考图9所示，所述发射功率控制单元14可以包括驱动芯片U2，图中，驱动芯片U2采用了DRV8838DSGT-WSON8，当然，驱动芯片U2也可以采用其他型号，本申请不做限定。所述发射功率控制单元14还可以包括二极管D1，其中，二极管D1可以为肖特基二极管，电感L2，磁珠FB3，电阻R2、R3、R4、R5、R6、R17，电容C14、C15、C16、C17、C18、C21，其中，C21为电解电容。具体的，磁珠FB3的一端接收电压VDD_3V，另一端输出电压VDD_MOS1以供给发射功率控制单元14，可以用于抑制电源线上的高频噪声和尖峰干扰；所述驱动芯片U2的第一引脚经由电容C15连接地GND，并经由电阻R2接收第二电压V7V；所述驱动芯片U2的第二引脚连接电感L2的第一端和二极管D1的阴极，二极管D1的阳极连接地GND，电感L2的第二端输出第三电压VDD_1V以供给发射单元12，并经由电容C21连接地GND，电容C16、C17、C18分别与电容C21并联；驱动芯片U2的第三引脚经由电阻R17连接驱动芯片U2的第四引脚，并连接地GND；驱动芯片U2的第五引脚经由电阻R6与第一控制单元11连接，以接收第一控制单元11输出的功率控制信号；驱动芯片U2的第六引脚经由电阻R5与第一控制单元11连接，以接收第一控制单元11输出的PWM信号，其中，所述PWM信号优选为40KHz方波信号，当然，也可以是30KHz、20KHz的方波信号，本申请不做限定；驱动芯片U2的第七引脚经由电阻R4与第一控制单元11连接，以接收第一控制单元11输出的使能信号；驱动芯片U2的第八引脚经由电容C14连接地GND,并经由电阻R3接收电压VDD_MOS1。
    [n0051] 发射功率控制单元14的工作原理为：本实施例通过调整发射单元12所发射的所述信标信号的发射功率，来控制所述发射单元12所发射的所述信标信号的辐射距离。当调整发射单元12的所发射的所述信标信号的发射功率时，驱动芯片U2的第七引脚SLEEP使能，驱动芯片U2的第六引脚接收PWM信号，驱动芯片U2的第五引脚接收第一控制单元11输出的功率控制信号，即通过调整PWM信号的占空比，来调整供给发射单元12的第三电压，进而通过控制所述发射单元12所发射的所述信标信号的发射功率，来控制所述发射单元12所发射的所述信标信号的辐射距离。当PWM信号的占空比越大，通过驱动芯片U2的第二引脚产生的电压越高，经过电感L2及二极管D1产生的第三电压越高，发射单元12所发射的所述信标信号的发射功率越大。当然，当PWM信号的占空比越小，通过驱动芯片U2的第二引脚产生的电压越低，经过电感L2及二极管D1产生的第三电压越低，发射单元12所发射的所述信标信号的发射功率越小。
    [n0052] 本实施例通过发射功率控制单元14来适时的控制所述发射单元12所发射的所述信标信号的辐射距离，即调整所述发射单元12所发射的所述信标信号的激励范围，从而改变所述定位信标装置10发射的所述信标信号的覆盖范围，增加了定位的精度。
    [n0053] 本实用新型还提供了一种定位设备40，在一个实施例中，如图10所示，所述定位设备40可以包括上述任一实施例所述的定位信标装置10、定位终端20和通信基站30。所述定位终端20可以配置成与所述定位信标装置10通信连接，用于接收所述信标信号，并将所述信标信号中的发射强度值转换为第一接收信号强度值(即第一RSSI值)，并将所述信标信号、所述第一接收信号强度值(即第一RSSI值)，以及所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值发送给通信基站30；所述通信基站30可以配置成与所述定位终端20通信连接，用于接收所述信标信号、所述第一接收信号强度值(即第一RSSI值)，以及所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值，并将所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值转换为第二接收信号强度值(即第二RSSI值)；将所述信标信号、所述第一接收信号强度值(即第一RSSI值)、所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值，以及所述第二接收信号强度值(即第二RSSI值)发送给后台服务器50。
    [n0054] 所述定位信标装置10可以为多个，所述定位终端20和所述通信基站30可以均至少为一个。其中，所述定位终端20可以为移动的定位终端20，也可以为固定的定位终端20，所述定位终端20可以为手环、胸卡等，本申请不做限定。
    [n0055] 在一个实施例中，如图11所示，所述定位终端20可以包括接收单元22、第二控制单元21和第二通信单元23。所述接收单元22可以设有第二天线和第三天线，并用于接收所述信标信号，其中，所述第二天线和所述第三天线为两个互相垂直方向的天线；所述第二控制单元21可以与所述接收单元22连接，用于将所述信标信号中的发射强度值转换为第一接收信号强度值(即第一RSSI值)；所述第二通信单元23可以与所述第二控制单元21连接，用于将所述信标信号、所述第一接收信号强度值(即第一RSSI值)，以及所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值发送给通信基站30。
    [n0056] 进一步地，所述第二通信单元23可以为蓝牙单元、WIFI单元、Zigbee单元、433MHz单元等，本申请不做限定。
    [n0057] 在一个实施例中，所述定位终端20还可以包括第二供电电源(图未示)，所述第二供电电源可以为所述定位终端20提供工作电压的供电电压，例如，可以是3V等，当然，所述供电电压也可以是其他适配使用需要的电压值。所述第二供电电源可以为与外部电源提供装置相连接的电源接口，也可以是储能装置，例如充电电池，还可以是电源模块、电源芯片等。
    [n0058] 进一步地，所述定位终端20可以采用电池供电，简单方便，易于安装，成本低廉，功耗低，4节5号干电池可以使用5～6个月时间。
    [n0059] 本实施例提供的定位终端20通过采用两个互相垂直方向的接收天线，能够全方向接收空中信号，避免空间死角和不同方向信号对距离的影响，极大地增加了定位终端20与定位信标装置10距离的精准度，进而提高定位精度，并且成本低，功耗低。
    [n0060] 进一步地，所述第二控制单元21还可以根据接收的所述信标信号，配置所述定位终端20的工作模式，例如，发射间隔，体动信息等。
    [n0061] 在一个实施例中，如图12所示，所述通信基站30可以包括第三通信单元32、第三控制单元31和第四通信单元33。所述第三通信单元32可以用于接收所述信标信号、所述第一接收信号强度值(即第一RSSI值)，以及所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值；所述第三控制单元31可以与所述第三通信单元32连接，用于将所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值转换为第二接收信号强度值(即第二RSSI值)；所述第四通信单元33可以与所述第三控制单元31连接，用于将所述信标信号、所述第一接收信号强度值(即第一RSSI值)、所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值，以及所述第二接收信号强度值(即第二RSSI值)发送给后台服务器50。
    [n0062] 进一步地，所述第四通信单元33可以为WIFI单元、4G单元等，或第四通信单元33也可以采用有线方式与后台服务器50建立连接，本申请不做限定。
    [n0063] 进一步地，所述第四通信单元33可以与后台服务器50建立连接，可以将后台服务器50发送过来的信息发送给第三控制单元31，还可以用于与后台服务器50的认证和加密。
    [n0064] 进一步地，所述第三控制单元31在接收到所述定位终端20发送的所述信标信号、所述第一接收信号强度值(即第一RSSI值)，以及所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值后，将所述定位终端20发出的终端信号的发射强度值转换为第二接收信号强度值(即第二RSSI值)，并将接收到的所述定位终端20的信息加入当时时间戳，并根据时间的对应的序列号，过滤掉重复数据。
    [n0065] 进一步地，所述第三通信单元32还可以用于接收所述定位信标装置10发射的身份信息。其中，所述身份信息可以包括定位信标装置10的ID号，电量信息等。
    [n0066] 在一个实施例中，如图12所示，所述通信基站30还可以包括通信连接单元34。所述通信连接单元34可以与所述第三控制单元31连接，并与所述定位信标装置10建立通信连接，用于将所述第三控制单元31输出的配置信息发送给所述定位信标装置10。其中，所述配置信息可以包括更新定位信标装置10的预设频率信号的工作时间段、发射功率等参数，定位终端20的工作状态等信息。
    [n0067] 换言之，通信基站30可以下发配置信息给到定位信标装置10，以设置定位信标装置10所发射的所述信标信号的发射强度，还可以通过定位终端20接收到的所述信标信号来改变所述定位终端20的工作状态等。
    [n0068] 进一步地，所述第三控制单元31还可以根据从第四通信单元33接收后台服务器50发送的信息，决定下发给定位信标装置10的配置信息，通过所述通信连接单元34下发配置信息给定位信标装置10。所述通信连接单元34还可以将配置后信息反馈给所述第三控制单元31。
    [n0069] 本实施例提供的通信基站30可以采用无线接收定位终端20信息，将时间戳、接收信号强度值等添加入信息中，并打包发送给后台服务器50。通过根据时间、帧序列、包计数等信息，过滤掉定位终端20重复数据，使系统有更多的容量。
    [n0070] 本实用新型还提供了一种室内定位系统，在一个实施例中，如图13所示，所述室内定位系统包括上述任一项所述的定位设备40和所述后台服务器50，所述通信基站30与所述后台服务器50通信连接；其中，所述定位信标装置10可以为多个，所述定位终端20和所述通信基站30可以均至少为一个。
    [n0071] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
    [n0072] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种定位信标装置，其特征在于，所述定位信标装置包括：
    第一控制单元，用于输出调制信息和预设频率信号；其中，所述调制信息包括所述定位信标装置发出的信标信号的发射强度值，所述预设频率信号的取值范围为30KHz～300KHz；和
    发射单元，设有第一天线，并与所述第一控制单元连接，用于将所述调制信息加载到所述预设频率信号形成信标信号，通过所述第一天线发射出去。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的定位信标装置，其特征在于，所述预设频率信号取值为125KHz。
    [0003] 3.根据权利要求1所述的定位信标装置，其特征在于，所述定位信标装置还包括：
    升压单元，与所述第一控制单元连接，用于根据所述第一控制单元输出的升压控制信号将第一电压进行升压处理后获得第二电压。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的定位信标装置，其特征在于，所述定位信标装置还包括：
    发射功率控制单元，与所述升压单元、所述第一控制单元、所述发射单元连接，用于接收所述第二电压，并根据所述第一控制单元输出的功率控制信号输出第三电压供给所述发射单元，以控制所述发射单元所发射的所述信标信号的辐射距离。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的定位信标装置，其特征在于，所述定位信标装置还包括：
    第一通信单元，与所述第一控制单元连接，用于与通信基站建立连接；
    所述第一通信单元为蓝牙单元、WIFI单元、Zigbee单元、433MHz单元中的一种。
    [0006] 6.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括：
    权利要求1至5任一项所述的定位信标装置；
    定位终端，配置成与所述定位信标装置通信连接，用于接收所述信标信号，并将所述信标信号中的发射强度值转换为第一接收信号强度值，并将所述信标信号、所述第一接收信号强度值，以及所述定位终端发出的终端信号的发射强度值发送给通信基站；和
    所述通信基站，配置成与所述定位终端通信连接，用于接收所述信标信号、所述第一接收信号强度值，以及所述定位终端发出的终端信号的发射强度值，并将所述定位终端发出的终端信号的发射强度值转换为第二接收信号强度值；将所述信标信号、所述第一接收信号强度值、所述定位终端发出的终端信号的发射强度值，以及所述第二接收信号强度值发送给后台服务器。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于，所述定位终端包括：
    接收单元，设有第二天线和第三天线，并用于接收所述信标信号，其中，所述第二天线和所述第三天线为两个互相垂直方向的天线；
    第二控制单元，与所述接收单元连接，用于将所述信标信号中的发射强度值转换为第一接收信号强度值；和
    第二通信单元，与所述第二控制单元连接，用于将所述信标信号、所述第一接收信号强度值，以及所述定位终端发出的终端信号的发射强度值发送给通信基站。
    [0008] 8.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于，所述通信基站包括：
    第三通信单元，用于接收所述信标信号、所述第一接收信号强度值，以及所述定位终端发出的终端信号的发射强度值；
    第三控制单元，与所述第三通信单元连接，用于将所述定位终端发出的终端信号的发射强度值转换为第二接收信号强度值；和
    第四通信单元，与所述第三控制单元连接，用于将所述信标信号、所述第一接收信号强度值、所述定位终端发出的终端信号的发射强度值，以及所述第二接收信号强度值发送给后台服务器。
    [0009] 9.根据权利要求8所述的定位设备，其特征在于，所述通信基站还包括：
    通信连接单元，与所述第三控制单元连接，并与所述定位信标装置建立通信连接，用于将所述第三控制单元输出的配置信息发送给所述定位信标装置。
    [0010] 10.一种室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括权利要求6-9任一项所述的定位设备和所述后台服务器，所述通信基站与所述后台服务器通信连接；其中，所述定位信标装置为多个，所述定位终端和所述通信基站均至少为一个。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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